CORE TECHNOLOGY
環境感知
通過激光雷達、毫米波、相機多傳感器深度融合網絡技術，感知系統可確保在礦區粉塵、雨雪霧、劇烈震動和極端低溫等惡劣工況的使用需求，實現車輛顛簸行駛過程中的高魯棒性多目標的檢測和跟蹤
決策規劃
無人駕駛卡車具備復雜場景智能決策與自主路徑規劃能力，引導車輛安全完全作業任務，可適用于實際生產中的各種極端裝載、卸載道路條件，確保在生產過程中的高效和安全
安全檢測
參照ISO26262、ISO21448和ISO17757等相關國際安全標準，建立了硬件系統冗余、可靠性軟件設計、作業安全設計，建立了多層次安全保障機制，實現無人駕駛卡車的全方位立體化安全保障
組合定位
多傳感器融合定位方案，可同時實現GNSS信號較強和信號較弱環境下的定位和定姿態功能，解決礦區 GNSS系統信號的不穩定性(響應度低、易被遮擋、深坑長時間信號丟失等情況)的問題
礦卡控制
獨創的無人駕駛礦卡軌跡跟蹤控制算法解決了不同礦卡自身響應差異對控制精度的影響，達到業內最高的運行速度和最小軌跡跟蹤誤差，具備全方位節能控制和安全防滑控制能力
線控系統
線控化改造經驗涵蓋了電動輪礦卡、機械輪礦卡、鉸卡、電動輪寬體車、機械輪寬體車等，涉及到的卡車品牌包括徐工、北重、航天、小松、Volvo、 Terex、三一、宇通、臨工、濰柴、同力等，共計超過16個車型，能夠確保各類型卡車無人駕駛改造的需求
地圖自動采集與更新
防車轍道路均衡碾壓
非標準擋墻精準停靠
顛簸道路檢測與降速
轉向自適應精準控制
系統可靠性與安全性
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