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超低延時
多視角
一控多車
智能協同
多級安全策略
通信加密

遠程駕駛系統

中科慧拓遠程駕駛系統（Avatar Driver）是國內率先基于5G網絡實現日常監控、應急接管和遠程作業的集中式解決方案，目前已完成了礦區、園區、港口和公交等特殊作業場景的技術落地，為工程機械廠商、汽車企業、通信公司和移動運營商客戶提供遠程駕駛技術和服務。產品覆蓋日常監控、應急接管和遠程作業三大類業務和自動駕駛、有人駕駛、安全作業與5G展示四大場景。產品的旗艦版、標準版和基礎版可根據需要適用不同場景。

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高算力
高可靠性
高集成度
安全冗余

域控制器

中科慧拓自主研發的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規級安全MCU架構，承擔無人駕駛系統感知、規劃、定位、控制、決策等算法任務，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆網、GMSL、USB3.0、5G等多種數據和通信接口，配置安全監控模塊完成系統運行狀態監測和安全降級，通過了多礦區長時間實測運行測試，滿足礦山無人駕駛需求，是無人駕駛系統、工業控制和其他高算力應用場景的理想計算平臺。

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高擴展性
高集成性
車規級設計

V2X終端

采用車規級4核ARM A53處理器，性能強勁，具有千兆以太網、CAN、RS232、HDMI、USB等多種接口、4G/5G/V2X多種通信方式和GNSS定位模塊，易于功能擴展和集成。通過V2X通信可實現車輛間直連通信、車與路側設備通信、車與云端平臺通信等功能；通過GNSS系統實現車輛亞米級定位并支持擴展為RTK高精度厘米級定位；通過4G/5G通信可滿足行駛軌跡記錄上報、車輛數據采集、上報、車輛遠程查詢等功能。

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全息精準感知
5G/V2X多模通信
低成本低功耗
多規格定制

V2X智能路側協同系統

智能路側協同系統是為智能網聯車輛提供環境信息輔助的道路側智能邊緣系統，包括環境感知與理解、路端調度與管控、智能環境監控、網聯信息服務功能。中科慧拓自主研發了多源融合感知技術、高精度時空同步技術、路口決策調度技術、礦區智能監測技術、V2X標準化通信協議等，實現了全息目標感知、路口智能調度、道路環境智能管理等核心功能，應用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區、山體遮擋盲區、停車區、破碎站等場景，可以解決單車環境感知局限、復雜路況混編行駛、動態環境實時監管等難點。

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高準確率
超視距預警
全局監控
響應速度快

防碰撞系統

中科慧拓車輛防碰撞系統是基于V2X通信技術、GNSS高精度定位、毫米波雷達，結合礦區地圖、路網信息以及視頻圖像信息，通過多源數據融合處理和智能分析技術實現各種場景下的防碰撞功能...

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高安全性
高適應性
煤安認證

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統為駕駛員提供智能安全行車輔助和狀態實時監測功能，打造“智能裝備、智能交通、智能管理”的礦井智能運輸生態，全方位提高輔助運輸車輛的安全性。

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感知融合
多控制模式
高精度定位
數字平行
高性能底盤

載山CarMo

一款真正意義上正向設計的礦山新能源智能運載裝備，開創性地取消了傳統駕駛室，實現了無人駕駛系統前裝，具備完全自主知識產權，搭載愚公YUGONG平行礦山操作系統，可用于露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場景的重載物料運輸。載山的誕生，完成了礦山無人駕駛從“常態化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉變，助力打造安全綠色高效的智慧礦山。

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愚公礦山大模型

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遠程駕駛系統

域控制器

V2X終端

V2X智能路側協同系統

防碰撞系統

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統

載山CarMo

愚公礦山大模型

愚公YUGONG

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